Figure社は「ヒューマノイドロボットを

労働の現場に取り入れることは、

当社のミッションの中核」と語り、

Figureのヒューマノイドの

実世界アプリケーション

「物流パッケージ」

向けの選別と作業をおこなう様子を

2月27日に動画で公開した。

Figureは、Microsoft、

OpenAI Startup Fund、NVIDIA、

ジェフ・ベゾス氏などから1000億円以上の

資金調達をしているスタートアップ企業。

段ボール製の箱やビニール袋など様々な

パッケージのものがベルトコンベアを流れてくる。

それらを認識し、

バーコードを識別して配置、

目的の製品をピックアップして別の

ベルトコンベアに流す様子が見られる。

また、

ベルトコンベアを流れる環境は常に変化し、

対応するために、

自己調整能力機能が働いている。

■Helix Logistics

物流現場にヒューマノイドを導入するためには、

人と同じレベルのスピード、

精度、適応性が求められている。

同社は、

前回の動画で新技術「Helix」を紹介した。

「Helix」は知覚、言語理解、

学習制御を統合する「視覚言語動作 (VLA)」 モデル。

今回の物流現場への活用は

「Helix システム1 (S1)」が応用されているという。

「ステレオビジョン（正確な奥行き認識）」

「マルチスケールの視覚表現」

「各ロボットの自己調整能力」

「トレーニング時間の高速化」など、

「Helix」は高い成功率を維持しながら、

高速な実行速度を実現している。